基于PLC鋁管灌裝封尾機主電路

　　合上手動啟動器QS1后，經三極斷路器QF1將三相電源引入，FU1為控制電路短路保護用熔斷器，在位置開關SQ1閉合的情況下，按下按鈕SB1后，接觸器KM1得電，其主觸點閉合，再合上三極斷路器QF2，三相電源經變頻器后接至三相異步電動機M1。

　　M1只需要正向工作，提供主軸傳動的動力，是整臺機器運轉的動力源。

　　M1開始工作后，帶動圓工作臺轉動，圓工作臺上有上管、定位計數、灌裝、機械手折邊封尾出管等工位。

　　鋁管在對應工位時，PLC將給上管氣壓控制電磁閥、灌裝氣壓控制電磁閥發出信號，對應氣缸動作。

　　步進電機則由PLC直接控制步進電機驅動器驅動。

　　上管工位開始工作時

　　首先，PLC給上管氣壓控制電磁閥發出打開信號，使氣缸1將上管翻板頂出，在輔助定位夾板共同作用下，把鋁管固定在杯座上。

　　其次，圓工作臺旋轉帶動鋁管轉到定位計數工位，利用凸輪機構和頂桿將杯座頂上，同時杯座在步進電機驅動下旋轉，利用神視光電開關檢測鋁管上的定位標志，反饋信號到PLC，迅速定位使步進電機停止轉動，并接近開關動作進行計數。

　　再次，圓工作臺旋轉到灌裝工位，灌裝氣壓控制電磁閥打開，頂桿頂上注料。

　　第四，進入機械手折邊封尾工位進行折邊封尾，可以在同一臺機器上通過不同的機械手，獲得二折邊、三折邊、馬鞍型折邊等多種封尾方式。*后，在出料口，利用機械裝置將成品頂出。

　　本系統電氣部分采用光電開關、旋轉編碼器、PLC和變頻器來控制。通過人機界面——觸摸屏監測運行狀態，可在線修改運行參數。PLC控制具有編程簡單、工作可靠、使用方便等特點，在工業自動化控制領域應用廣泛。觸摸屏是顯示器和觸摸開關一體型的可編程終端(PT)，是新一代先進的人機界面產品。專為PLC應用而設計的觸摸屏集主機、輸入和輸出設備于一體，適合在惡劣的工業環境中使用。