該機(jī)有上管機(jī)構(gòu)、灌裝機(jī)構(gòu)、上蓋機(jī)構(gòu)、旋蓋機(jī)構(gòu)、出管機(jī)構(gòu)、主傳動機(jī)構(gòu)等組成，分別介紹如下。 

1.1. 上管機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)由振動盤、進(jìn)瓶氣缸等組成。

管子從振動盤輸送進(jìn)入分度盤，當(dāng)前排2個管子進(jìn)入分度盤里，進(jìn)瓶氣缸推出攔著后面2個管子，保證“一進(jìn)一攔”穩(wěn)定2個管子進(jìn)入分度盤。

1.2. 灌裝機(jī)構(gòu)

該機(jī)構(gòu)由蠕動泵、注料頭、灌裝升降氣缸、光電感應(yīng)等組成。

管子到達(dá)灌裝工位，灌裝升降氣缸下降，注料嘴深入管內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動蠕動泵旋轉(zhuǎn)出料，完成灌裝。灌裝前設(shè)有光電感應(yīng)工位，無管則不灌裝。

1.3. 上蓋機(jī)構(gòu)

上管機(jī)構(gòu)由上蓋頭、頂瓶氣缸、推蓋氣缸、吸蓋、吹蓋、振動盤等組成。

當(dāng)管子到達(dá)上蓋工位，頂瓶氣缸推出將管體頂緊，推蓋氣缸推出，使從振動盤輸送過來的外蓋到達(dá)上蓋位，主機(jī)運(yùn)行，機(jī)械手轉(zhuǎn)動角度，到達(dá)外蓋上方，然后下降吸氣吸起外蓋使外蓋完整的進(jìn)入機(jī)械手模具中，之后機(jī)械手回程，到達(dá)管體上方，下降吹氣將外蓋放在已灌裝好等待上蓋的管身上方，完成上蓋。在上蓋同時完成預(yù)旋。

1.4. 旋蓋機(jī)構(gòu)

旋蓋機(jī)構(gòu)由伺服旋蓋電機(jī)、旋蓋頭、頂瓶氣缸等組成。

管子到達(dá)旋蓋工位，頂瓶氣缸推出，頂住管子，伺服旋蓋電機(jī)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋蓋把蓋子旋緊。旋蓋前設(shè)有光電感應(yīng)工位，無蓋則報警。

1.5. 出管機(jī)構(gòu)

出管機(jī)構(gòu)由攔瓶氣缸、出瓶氣缸、滑板等組成。

管子到達(dá)出管工位，攔瓶氣缸返回，出瓶氣缸推出，將管子推出，順著滑板滑出。

1.6. 主傳動機(jī)構(gòu)

主傳動機(jī)構(gòu)由分度盤、變頻電機(jī)、減速機(jī)、凸輪分割器、齒輪等組成。

動力由變頻電機(jī)傳動到減速機(jī)，減速機(jī)通過鏈輪驅(qū)動凸輪分割器。分度盤通過螺紋固定在回轉(zhuǎn)立柱上。